淺談Linux的零拷貝技術(shù)
前言
在Linux系統(tǒng)內(nèi)部緩存和內(nèi)存容量都是有限的,更多的數(shù)據(jù)都是存儲在磁盤中。對于Web服務(wù)器來說,經(jīng)常需要從磁盤中讀取數(shù)據(jù)到內(nèi)存,然后再通過網(wǎng)卡傳輸給用戶:
那么這也算一次I O的過程,都知道IO過程中需要狀態(tài)的切換還有一系列拷貝過程,都是要時(shí)間開銷的,那么怎么優(yōu)化用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)的狀態(tài)的切換次數(shù)和各種緩沖區(qū)之間的拷貝次數(shù),也是linux的服務(wù)器實(shí)現(xiàn)高并發(fā)的重要技術(shù)了!
傳統(tǒng)數(shù)據(jù)交互
傳統(tǒng) io 的執(zhí)行流程: 下面將圖左半部分read過程的硬件抽象為磁盤; 圖右半部分write過程的硬件設(shè)為網(wǎng)卡,模擬webserver進(jìn)行一次IO的過程; 方便理解;
- read:將數(shù)據(jù)從 IO 設(shè)備讀取到內(nèi)核緩存區(qū)中,再將數(shù)據(jù)從內(nèi)核緩沖區(qū)拷貝到用戶緩沖區(qū)
- write:將數(shù)據(jù)從用戶緩沖區(qū)寫入到內(nèi)核緩沖區(qū)中,再將數(shù)據(jù)從內(nèi)核緩沖區(qū)拷貝到 IO 設(shè)備
read/write 屬于系統(tǒng)調(diào)用 syscall,每一次系統(tǒng)調(diào)用 ,發(fā)生兩次上下文切換
- 調(diào)用 syscall 從用戶態(tài)切換到內(nèi)核態(tài)
- syscall 返回從內(nèi)核態(tài)切換到用戶態(tài)
如圖所示,傳統(tǒng) io 的過程中,發(fā)生了4次空間切換 + 4次拷貝
不難看出,傳統(tǒng)模式下的IO,涉及多次空間切換和數(shù)據(jù)冗余拷貝,效率并不高。而零拷貝 Zero-Copy 目的就是降低冗余數(shù)據(jù)拷貝,解放 CPU
- 減少數(shù)據(jù)在內(nèi)核緩沖區(qū)和用戶緩沖區(qū)之間的冗余拷貝(CPU拷貝)
- 減少系統(tǒng)調(diào)用導(dǎo)致的空間切換
目前來看,零拷貝技術(shù)的實(shí)現(xiàn)手段主要包括:mmap+write、sendfile、sendfile+DMA、splice
零拷貝
首先解釋一下,零拷貝中的0,指的是CPU級別的數(shù)據(jù)拷貝(比如內(nèi)核緩沖區(qū)到用戶緩沖區(qū)的拷貝,用戶緩沖區(qū)再到socket緩沖區(qū); 或者內(nèi)核緩沖區(qū)直接到socket緩沖區(qū)的拷貝!),并不是DMA硬件的拷貝,否則數(shù)據(jù)不靠DMA怎么轉(zhuǎn)移呢?
mmap+write
- 內(nèi)存映射 memory mapping,mmap 是一種內(nèi)存映射文件的方法,即將一個(gè)文件或者其他對象映射到進(jìn)程的地址空間,實(shí)現(xiàn)文件磁盤地址和進(jìn)程虛擬地址空間中一段虛擬地址的一一映射關(guān)系。
mmap可以充當(dāng)read的功能,將內(nèi)核讀緩沖區(qū)地址與用戶緩沖區(qū)地址進(jìn)行映射,實(shí)現(xiàn)內(nèi)核緩沖區(qū)與用戶緩沖區(qū)的共享。這樣就減少了一次用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)的CPU拷貝。
mmap + write 流程如圖所示,發(fā)生了4次切換 + 2次DMA拷貝 + 1次CPU拷貝
函數(shù)原型
#include <sys/mman.h>// 內(nèi)存映射void* mmap(void* start, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);/*參數(shù)start:指定映射的虛擬內(nèi)存地址,通常定義為 NULL,由內(nèi)核選定地址length:映射的長度prot:描述映射內(nèi)存的訪問權(quán)限PROT_EXEC頁面可以被 cpu 執(zhí)行指令組成,PROT_NONE 頁面不能訪問PROT_READ 頁面可讀,PROT_WRITE 頁面可寫,flags:指定映射的類型,MAP_SHARED共享對象,MAP_PRIVATE私有的,寫時(shí)復(fù)制對象fd:要進(jìn)行映射的文件句柄offset:文件偏移量*/// 解除映射int munmap(void *addr, size_t length);
例: 發(fā)送方:
// 建立內(nèi)存映射char *pMap = (char*) mmap (NULL, fileInfo.st_size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0); send(clientFd, pMap, fileInfo.st_size, 0);// 解除映射munmap(pMap, fileInfo.st_size);
接收方:
// 使用 mmap 前用使用 ftruncate 來擴(kuò)大文件大小ftruncate(fd, fileSize);char *pMap = (char*) mmap (NULL, fileSize, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);recvCycle(sfd, pMap, fileSize);munmap(pMap, fileSize);
小結(jié)
mmap充當(dāng)read的功能,進(jìn)行一次完整的IO,減少了傳統(tǒng)方式read數(shù)據(jù)的時(shí)候,從內(nèi)核態(tài)CPU拷貝到用戶態(tài)的這次拷貝; (發(fā)生了4次切換 + 2次DMA拷貝 + 1次CPU拷貝;)
mmap 存在的問題:mmap 對大文件傳輸有一定優(yōu)勢,但是小文件可能出現(xiàn)碎片,并且在多個(gè)進(jìn)程同時(shí)操作文件時(shí)可能產(chǎn)生引發(fā) coredump 的 signal。
sendfile
mmap+write 方式有一定改進(jìn),但是由系統(tǒng)調(diào)用引起的狀態(tài)切換并沒有減少,因此在 Linux 內(nèi)核2.1版本中引入了 sendfile 系統(tǒng)調(diào)用。
sendfile 在兩個(gè)文件之間通過內(nèi)核直接傳輸數(shù)據(jù),避免了內(nèi)核緩沖區(qū)和用戶緩沖區(qū)之間的數(shù)據(jù)拷貝操作。sendfile 只能用于發(fā)送數(shù)據(jù),不能用于接收數(shù)據(jù)。
sendfile 方式只使用一個(gè)函數(shù)就可以完成之前的 read+write 和 mmap+write 的功能,這樣減少一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用(2次狀態(tài)切換),由于數(shù)據(jù)不經(jīng)過用戶緩沖區(qū),因此該數(shù)據(jù)無法被修改。
sendfile 的流程如圖所示, 發(fā)生了2次切換 + 2次DMA拷貝+1次CPU拷貝
sendfile + DMA
linux2.4版本后,對 sendfile 系統(tǒng)調(diào)用進(jìn)行優(yōu)化,配合硬件 DMA,可以直接從內(nèi)核空間緩沖區(qū)中將數(shù)據(jù)拷貝到網(wǎng)卡,徹底省去了CPU拷貝。
如圖所示,sendfile + DMA 的過程中發(fā)生了2次切換 + 2次DMA拷貝 + 0次CPU拷貝
sendfile 函數(shù)原型
#include <sys/sendfile.h>ssize_t sendfile(int out_fd, int in_fd, off_t *offset, size_t count);/*參數(shù)- out_fd:待寫入內(nèi)容的文件描述符- in_fd:待讀出內(nèi)容的文件描述符- offset:文件偏移量- count:傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)*/
例:
發(fā)送方
sendfile(clientFd, fd, 0, fileInfo.st_size);
小結(jié)
早期sendfile : 2次切換 (sendfile后,數(shù)據(jù)不用過用戶層了,導(dǎo)致不能修改了,不過也少了兩次狀態(tài)切換!)+ 2次DMA拷貝(磁盤到內(nèi)核,socket緩沖區(qū)到網(wǎng)卡)+ 1次CPU拷貝(內(nèi)核到socket緩沖區(qū))
改良的sendfile + DMA : 發(fā)生了2次切換 + 2次DMA拷貝(磁盤到內(nèi)核,內(nèi)核直接到網(wǎng)卡) + 0次CPU拷貝
sendfile 存在的問題:無法對數(shù)據(jù)進(jìn)行修改(數(shù)據(jù)沒上到用戶層,也沒必要,webserver一般都不需要修改,返回的本地的資源!),并且需要硬件層面DMA的支持,并且 sendfile 只能將文件數(shù)據(jù)拷貝到 socketfd,有一定的局限性。
splice
splice 系統(tǒng)調(diào)用在 Linux 2.6 版本引入,不需要硬件支持,并且不再限定于 socket 上,實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)普通文件之間的零拷貝。
可以在內(nèi)核緩沖區(qū)和 socket 緩沖區(qū)間建立管道來傳輸數(shù)據(jù),避免了兩者之間的 CPU 拷貝操作。
函數(shù)原型
#define _GNU_SOURCE #include <fcntl.h>ssize_t splice(int fd_in, loff_t *off_in, int fd_out, loff_t *off_out, size_t len, unsigned int flags);/*返回值;成功返回接收到的字節(jié)數(shù),失敗-1參數(shù)- fd_in:待輸入數(shù)據(jù)的文件描述符。- off_in: 輸入流偏移量。若 fd_in 是管道文件描述符,則設(shè)置為 NULL,表示從當(dāng)前偏移讀入。 否則,off_in 表示從輸入數(shù)據(jù)流的某處開始讀取。- fd_out:待輸出數(shù)據(jù)的文件描述符。- off_out:輸出流偏移量,同上。- len:單次寫入的數(shù)據(jù)長度,最多65536- flags:0*/
例:web服務(wù)器端代碼: transFile.c:
int fds[2];pipe(fds);int recvLen = 0;//當(dāng)讀到的數(shù)據(jù)量超過文件大小時(shí),即已經(jīng)讀取數(shù)據(jù)完成while(recvLen < fileInfo.st_size){ //將數(shù)據(jù)從服務(wù)器端本地讀到管道 ret = splice(fd, 0, fds[1], 0, 65536, 0); //將數(shù)據(jù)從管道讀到客戶端 ret = splice(fds[0], 0, clientFd, 0, ret, 0); //計(jì)算已經(jīng)讀到的數(shù)據(jù)量 recvLen += ret;}
小結(jié)
splice 引入管道機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了普通文件之間的0拷貝,突破了僅限于socket的sendfile0拷貝;
splice 存在的問題:它的兩個(gè)文件描述符中有一個(gè)必須是管道設(shè)備
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